【Unity】Mesh ColliderのConvexオプションについて

fbxをインポートすると、メッシュ情報からMesh Colliderが作られますよね。
そのMesh Collider同士の衝突判定について、めっちゃハマったお話です。

Unityマニュアルに、以下のように記載されています。

上の記事には、Convex がオンとなっているメッシュコライダーは、他のメッシュコライダーと衝突することができます。と書かれてあります。
さっそく、試してみることにしました。

これが、思った通りに衝突判定してくれない。
正確に言えば、衝突していないのに起動時に衝突検知し、そのあとは衝突させても検知してくれない。
これで、かなり悩みました。

ということが判明！！！
下のキャプチャを見てみてください。
VRでイライラ棒を作っていますｗ

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こちらがConvexオフ。

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こちらがConvexオン。緑のラインがコライダの形を表しています。
なんと、メッシュの外枠を囲った形になっているではありませんか！！

これのせいで、突き刺さっている棒のコライダが起動時に衝突検知してしまい、そのあとは衝突中判定になっていたのですね。ナンテコッタイ。
コライダの形を簡易化しているってことなのかな。

ではどうすれば良いかというと、コライダの形をメッシュ通りにしたいオブジェクトについては、Convexをオフすれば良いようです。
今回は衝突したときに、イライラ棒に電流を流したい（バイブレーションさせる）ので、イライラ棒だけConvexをONにしました。
コライダの形も、まあなんとか。

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前後の四角いコライダは、イライラ棒すっぽ抜け検知用です。

そんな無茶な要望に応えてくれるアセットもあるようです。しかも無料！！

こちらのサイト様で紹介されていました。
もっと早く気づけばよかった・・・！！
Mesh Colliderを作るのではなく、他のColliderを組み合わせてメッシュと同じ形状を再現してくれるそうです。スバラシイ！！

↑↑↑ ぜひ遊んでみてください！↑↑↑